De heup bestaat uit een heupkom en een heupkop. De heupkom zit vast aan de bekken en de heupkop zit vast aan het dijbeen. De heupkop valt in de heupkom en samen vormen zij het heupgewricht. Doordat het heupgewricht een kogelgewricht is, kan het allerlei kanten op bewegen. In het heupgewricht zit een laag kraakbeen, hierdoor kan de kop zich soepel bewegen in de heupkom zonder wrijving. Een kapsel houdt het heupgewricht op zijn plaats. Om het gewricht heen bevinden zich allerlei spieren, pezen en slijmbeurzen die er samen voor zorgen dat het gewricht goed kan bewegen.